La forma mas sencilla es dividirlos en dos grupos , segun tengan o no columna vertebral:
_Vertebrados:Animales con columna vertebral, que forma parte de su esqueleto interno
o endoesqueleto.
_Invertebrados:Animales sin columna vertebral.Pueden carecer de esqueleto o tener
esqueleto externo(exoesqueleto).
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